“機(jī)器人沒(méi)有意識(shí)，（足球）場(chǎng)上無(wú)法跟它直接溝通?！薄皺C(jī)器人無(wú)法通過(guò)眼睛細(xì)微的情感來(lái)體現(xiàn)武術(shù)的‘精神氣’，只能依靠上下肢配合來(lái)完成。”對(duì)那些執(zhí)法過(guò)各類賽事的裁判來(lái)說(shuō)，執(zhí)裁機(jī)器人比賽也是一段特別的經(jīng)歷。

2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)8月14日將在國(guó)家速滑館開幕，比賽既有足球、武術(shù)、田徑等傳統(tǒng)項(xiàng)目，也有醫(yī)院、酒店、工廠等應(yīng)用場(chǎng)景賽。與傳統(tǒng)賽事不同，機(jī)器人是這次運(yùn)動(dòng)會(huì)的主角。對(duì)執(zhí)裁本次比賽的裁判們來(lái)說(shuō)，沒(méi)有太多先例可供參考，他們需要在不斷地培訓(xùn)和推演中去摸索適用的規(guī)則，與機(jī)器人一同成長(zhǎng)。

足球裁判盡量不干預(yù)比賽，讓機(jī)器人自行對(duì)抗

每天所有足球項(xiàng)目比賽結(jié)束后，北京加速進(jìn)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱加速進(jìn)化）副總裁董浩會(huì)把裁判們召集在一起，總結(jié)當(dāng)天執(zhí)裁過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。

董浩此前曾執(zhí)裁過(guò)RoBo Cup（機(jī)器人世界杯）、RoBo League（機(jī)器人足球聯(lián)賽）等賽事，是國(guó)內(nèi)最早一批機(jī)器人足球賽事裁判。近幾年，加速進(jìn)化運(yùn)營(yíng)了一系列機(jī)器人足球賽事，董浩說(shuō)他得先把裁判工作做好，考慮清楚所有細(xì)節(jié)，才能把相關(guān)尺度推廣給其他裁判員。8月初，裁判們便聚集到國(guó)家速滑館賽訓(xùn)基地進(jìn)行相關(guān)培訓(xùn)，基本掌握了吹罰技巧。

不過(guò)，比賽總有意外發(fā)生，執(zhí)裁標(biāo)準(zhǔn)也需要緊跟調(diào)整?！敖裉炀陀袔讉€(gè)裁判在機(jī)器人碰撞時(shí)，下意識(shí)去拉它們。我一直跟他們強(qiáng)調(diào)，只有極個(gè)別情況下才可以拉一下。”董浩說(shuō)，裁判員盡量不要去干預(yù)比賽，要讓機(jī)器人自己去對(duì)抗，來(lái)體現(xiàn)它的穩(wěn)定性和抗干擾能力，也增加比賽的激烈程度。

裁判盡量不干預(yù)機(jī)器人比賽。新京報(bào)記者 孫海光 攝

本屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)足球比賽裁判共有30余人，均為持證專業(yè)足球裁判。整個(gè)裁判組分兩類，一類是主裁和邊裁，負(fù)責(zé)在場(chǎng)上吹哨和控制球；另一類是技術(shù)裁判，負(fù)責(zé)裁判機(jī)的控制。從這兩天外圍賽看，比賽現(xiàn)場(chǎng)略有嘈雜，主裁在場(chǎng)上需要大聲發(fā)出指令，技術(shù)裁判復(fù)述一遍后執(zhí)行。董浩介紹，會(huì)盡快給裁判們配上耳麥，確保主裁、技術(shù)裁判能清晰通話。

規(guī)則層面，機(jī)器人足球比賽跟人類足球比賽并無(wú)太大差別，最直觀的區(qū)別是場(chǎng)上的“溝通”。機(jī)器人沒(méi)有意識(shí)，裁判在場(chǎng)上無(wú)法跟它直接溝通，所有指令都需要通過(guò)裁判機(jī)去控制。而且，機(jī)器人也不像人類一樣會(huì)控制情緒，在場(chǎng)上容易出現(xiàn)亂沖亂撞的情況。

不過(guò)，經(jīng)過(guò)幾天外圍賽觀察，董浩稱機(jī)器人進(jìn)化很快，配合能力、觀賞性等方面越來(lái)越好。一些隊(duì)伍的代碼可以控制機(jī)器人的多個(gè)技戰(zhàn)術(shù)，清華大學(xué)火神隊(duì)機(jī)器人甚至可以用腳弓踢球，而不再局限于僅用腳尖踢球。從2V2到3V3，再到5V5，機(jī)器人足球比賽迭代很快。在董浩看來(lái)，11V11也會(huì)實(shí)現(xiàn)的，“一定會(huì)的，而且會(huì)很快?！?/p>

武術(shù)項(xiàng)目包括葉問(wèn)蹲等動(dòng)作，機(jī)器人“精氣神”靠肢體呈現(xiàn)

“區(qū)別很大?！闭劶皥?zhí)裁機(jī)器人比賽，武術(shù)項(xiàng)目技術(shù)代表張繼東表示。沒(méi)有先例參考，專家們賽前特別制定了一版適用機(jī)器人比賽的評(píng)判規(guī)則，跟真人運(yùn)動(dòng)員有很大不同。

張繼東介紹，武術(shù)比賽的核心沒(méi)變，都是根據(jù)場(chǎng)上運(yùn)動(dòng)員或機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作完成、演練水平、動(dòng)作質(zhì)量給予評(píng)分。區(qū)別在于機(jī)器人比賽時(shí)，又增加了一個(gè)動(dòng)作技術(shù)分，“有的機(jī)器人能完成5個(gè)動(dòng)作，有的能完成10個(gè)，有的甚至能完成15個(gè)，含金量肯定是不一樣的?！?/p>

張繼東表示，人類武術(shù)比賽分值為10分，機(jī)器人則是“10+X”。動(dòng)作完成越多，得分就越高，各賽隊(duì)的分差也就拉開了。賽前，裁判團(tuán)隊(duì)跟參賽公司程序員有過(guò)溝通，鼓勵(lì)他們多多編程，讓機(jī)器人多多練習(xí)。

此次武術(shù)比賽共制定了20個(gè)動(dòng)作供各個(gè)參賽公司選擇，其中包括了白鶴亮翅、野馬分鬃、弓步?jīng)_拳、葉問(wèn)蹲等動(dòng)作。同時(shí)，參賽公司還可以自行申報(bào)動(dòng)作，專家評(píng)委將根據(jù)動(dòng)作展現(xiàn)程度賦予其分值。

武術(shù)比賽設(shè)置了20個(gè)動(dòng)作供賽隊(duì)選擇。 新京報(bào)記者 孫海光 攝

相比其他項(xiàng)目，張繼東稱機(jī)器人武術(shù)比賽更難，不是編程結(jié)束就可以打出流暢的動(dòng)作，而需要經(jīng)過(guò)反復(fù)練習(xí)，才能達(dá)到一個(gè)看似人類常做的簡(jiǎn)單動(dòng)作。張繼東以“弓步?jīng)_拳”為例，這個(gè)對(duì)人類很簡(jiǎn)單的動(dòng)作對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)卻很難，它需要前腿弓、后腿繃，左手在腰間，右手在前面，設(shè)計(jì)和練習(xí)起來(lái)難度很大。

不過(guò)從這幾天的訓(xùn)練情況看，有幾家公司的機(jī)器人已經(jīng)有模有樣了，有的甚至能做后空翻，讓裁判們大開眼界?！肮烙?jì)再有個(gè)三五年，它們上下肢配合會(huì)越來(lái)越好，一些騰空跳躍動(dòng)作也就不成問(wèn)題了。”在張繼東看來(lái)，機(jī)器人未來(lái)肯定會(huì)完成一整套涵蓋所有武術(shù)內(nèi)容的動(dòng)作。

不過(guò)張繼東也表示，即便機(jī)器人進(jìn)化到很完美，跟人類武術(shù)也還是有一定差別，“武術(shù)最講究的是精氣神，一抖、一定，都是通過(guò)眼睛的注視、隨視、環(huán)視來(lái)展現(xiàn)的。”而機(jī)器人是無(wú)法通過(guò)眼睛細(xì)微的情感來(lái)體現(xiàn)精神氣的，只能依靠上下肢的配合來(lái)完成，在評(píng)分體系上也要有所區(qū)別。

張繼東介紹，參加執(zhí)裁武術(shù)比賽的共有19名裁判，其中包括1名國(guó)際級(jí)裁判和15名國(guó)家級(jí)裁判。雖然是給機(jī)器人比賽做裁判，大家從上場(chǎng)檢錄到評(píng)判打分，都是按照高標(biāo)準(zhǔn)要求去做的。

場(chǎng)景賽緊貼生產(chǎn)生活實(shí)際，拆藥分裝可一次性剝離

本屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)不僅有傳統(tǒng)體育項(xiàng)目，還設(shè)置了場(chǎng)景賽，既能展示人形機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力，又能體現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)與人類生產(chǎn)生活的深度融合，持續(xù)拉近科技與大眾的距離。

根據(jù)項(xiàng)目設(shè)置，場(chǎng)景賽包括工廠場(chǎng)景的物料搬運(yùn)和物料整理技能競(jìng)技、醫(yī)院場(chǎng)景的藥品分揀和拆藥分裝技能競(jìng)技、酒店場(chǎng)景的迎賓服務(wù)和清潔服務(wù)技能競(jìng)技、倉(cāng)儲(chǔ)中心場(chǎng)景的混料分揀技能競(jìng)技，各項(xiàng)比賽與人形機(jī)器人在生產(chǎn)生活中的實(shí)際應(yīng)用緊密結(jié)合。

相比足球、武術(shù)等傳統(tǒng)體育項(xiàng)目，場(chǎng)景類比賽相對(duì)要靜態(tài)一些，但對(duì)裁判的要求同樣不低。因?yàn)槭状卧O(shè)置場(chǎng)景賽項(xiàng)目，裁判也是從其他項(xiàng)目抽調(diào)過(guò)來(lái)的，從事體育舞蹈裁判多年的喬艷潔，被抽調(diào)到醫(yī)院場(chǎng)景拆藥分裝比賽擔(dān)任裁判。

拆藥分裝項(xiàng)目要求機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將板裝藥片、膠囊等拆開，然后再放到藥品的分裝盒中。喬艷潔向新京報(bào)記者介紹，拆藥分裝項(xiàng)目分為三個(gè)級(jí)別，初賽規(guī)定拆一板藥，在20分鐘規(guī)定時(shí)間內(nèi)全部剝離出來(lái)，每個(gè)藥片20分，拆藥過(guò)程中出現(xiàn)藥片破損、掉落等情況則要扣分。第二局則是兩板藥，每個(gè)藥片為25分。第三局每個(gè)藥片為30分，且藥片有可能換成膠囊，對(duì)機(jī)器人手上的力度和精準(zhǔn)度要求更高。

醫(yī)院場(chǎng)景拆藥分裝比賽裁判喬艷潔（中）跟賽隊(duì)代表進(jìn)行交流。新京報(bào)記者 孫海光 攝

沒(méi)接觸機(jī)器人之前，喬艷潔印象中它們會(huì)一粒一粒地剝離藥片，“我今天發(fā)現(xiàn)一個(gè)機(jī)器人，能一次性剝離所有藥片，這個(gè)確實(shí)沒(méi)想到?！?/p>

第一次做機(jī)器人比賽裁判，喬艷潔跟著團(tuán)隊(duì)做了幾次培訓(xùn)，也了解了很多機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，“每個(gè)隊(duì)伍對(duì)機(jī)器人建模、調(diào)控等需要花大量時(shí)間去調(diào)試，才能很精準(zhǔn)地把藥片剝離出來(lái)，這一點(diǎn)很不容易。”

新京報(bào)記者 孫海光

編輯 張磊 校對(duì) 柳寶慶