2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)后,加速進(jìn)化機(jī)器人將從球場(chǎng)走向家庭。
這家機(jī)器人初創(chuàng)公司擁有大約20年研究機(jī)器人“踢足球”的基因。加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊曾是清華火神隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng),帶隊(duì)參加過(guò)RoboCup機(jī)器人世界杯比賽,但畢業(yè)后沒有立即投身機(jī)器人事業(yè),先是創(chuàng)業(yè),隨后又在互聯(lián)網(wǎng)大廠工作。ChatGPT出現(xiàn)后,他才創(chuàng)辦了加速進(jìn)化。
今年7月,在RoboCup2025賽場(chǎng)上,清華火神隊(duì)使用加速進(jìn)化T1拿下了首個(gè)世界冠軍。大約一個(gè)月后,加速進(jìn)化T1又成為了2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)足球賽項(xiàng)全球賽隊(duì)的共同選擇,并見證了首個(gè)5v5純AI機(jī)器人足球賽冠軍的誕生。
加速進(jìn)化機(jī)器人開放所有接口,開發(fā)者可以基于硬件本體、操作系統(tǒng)、開發(fā)工具對(duì)機(jī)器人的決策能力進(jìn)行開發(fā)?!斑@些開發(fā)者今天開發(fā)的是足球場(chǎng)景的應(yīng)用,明天開發(fā)的可能就是生活場(chǎng)景等垂類應(yīng)用。在做深賽事場(chǎng)景后,我們繼續(xù)夯實(shí)操作系統(tǒng)和開發(fā)工具。”加速進(jìn)化副總裁趙維晨接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)等媒體采訪時(shí)表示。
2024年10月,加速進(jìn)化實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。今年上半年,交付量達(dá)數(shù)百臺(tái),其中50%銷往海外。在如今具身智能行業(yè)都在尋找可落地場(chǎng)景的現(xiàn)實(shí)條件下,加速進(jìn)化瞄準(zhǔn)教育和賽事場(chǎng)景,并將二者結(jié)合形成商業(yè)閉環(huán)。今年下半年,加速進(jìn)化還推出面向家庭教育場(chǎng)景的加速進(jìn)化K1,預(yù)計(jì)年底可以交付。
程昊曾向貝殼財(cái)經(jīng)記者表示,加速進(jìn)化要做機(jī)器人平臺(tái)級(jí)公司,這是創(chuàng)業(yè)之初就想好的。“在上學(xué)做機(jī)器人的時(shí)候,我們就有過(guò)很多這方面的討論;后來(lái)創(chuàng)業(yè)做互聯(lián)網(wǎng),看到飛書從應(yīng)用變成辦公平臺(tái),有不同第三方應(yīng)用接入,變成了平臺(tái)級(jí)的應(yīng)用;太陽(yáng)底下沒有新鮮事,能找到參考但不完全一樣。”
據(jù)趙維晨透露,加速進(jìn)化團(tuán)隊(duì)成員多來(lái)自清華機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室,以及字節(jié)跳動(dòng)、小紅書等互聯(lián)網(wǎng)大廠。團(tuán)隊(duì)核心成員不僅有深耕人形機(jī)器人研發(fā)20年的行業(yè)專家,還有具備深厚軟硬件技術(shù)實(shí)力的青年極客,更有擅長(zhǎng)將技術(shù)與產(chǎn)品轉(zhuǎn)化為商業(yè)價(jià)值的市場(chǎng)化人才。
加速進(jìn)化下半年將推出的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人K1。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者吉喆 攝
做深教育、科研場(chǎng)景
去年年底,機(jī)器人世界杯RoboCup官宣加速進(jìn)化為官方合作伙伴。趙維晨認(rèn)為,這源自20年來(lái)加速進(jìn)化團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人本體構(gòu)造、零部件、運(yùn)動(dòng)控制算法的理解。“真實(shí)的踢足球場(chǎng)景考驗(yàn)機(jī)器人視覺、運(yùn)動(dòng)控制、定位導(dǎo)航、決策等核心能力?!?/p>
程昊曾向貝殼財(cái)經(jīng)記者透露,去年RoboCup比賽時(shí)有一次雨天,現(xiàn)場(chǎng)多數(shù)機(jī)器人潮濕到無(wú)法開機(jī),“大家都在用吹風(fēng)機(jī)吹干,而我們的機(jī)器人能夠正常開機(jī)”。并且他今年帶到巴西支持清華大學(xué)火神隊(duì)的20多臺(tái)機(jī)器,都在當(dāng)?shù)刭u掉了。
加速進(jìn)化T1高1.2米左右,重量約30公斤,售價(jià)約20萬(wàn)元,目前主要面向科研機(jī)構(gòu)。據(jù)趙維晨介紹,加速進(jìn)化已經(jīng)與全球100所高?;蚋咧薪⒘撕献麝P(guān)系。
除足球場(chǎng)景外,今年下半年,加速進(jìn)化還將發(fā)布面向教育和極客場(chǎng)景的加速進(jìn)化K1。“年底能實(shí)現(xiàn)交付。”趙維晨說(shuō)。
他認(rèn)為,機(jī)器人真正走進(jìn)家庭,從形態(tài)上至少需要具備情感交互和全地形移動(dòng)能力。在交互能力上,加速進(jìn)化從人與機(jī)器人的情感維系出發(fā),選擇了人形,“人更容易和擬人態(tài)的事物產(chǎn)生情感羈絆”。而在移動(dòng)能力上,趙維晨認(rèn)為,相比手機(jī)、計(jì)算機(jī)的“人找AI”,下一代的交互終端一定是“AI找人”。
加速進(jìn)化K1高0.95米左右,而市面上主打交互陪伴功能的機(jī)器人產(chǎn)品,既有全尺寸機(jī)器人,也有桌面機(jī)器人產(chǎn)品。對(duì)于這一機(jī)器人形態(tài)和大小選擇差異,趙維晨表示,面向家庭場(chǎng)景的機(jī)器人目前首要考慮能否安全交付,避免對(duì)人類的傷害?!斑^(guò)高的機(jī)器人重量可能達(dá)50、60公斤,有可能沖撞家庭成員造成傷害。也許未來(lái)機(jī)器人的材質(zhì)會(huì)有所改變,從而降低大型機(jī)器人的重量?!壁w維晨說(shuō)。
他還認(rèn)為,桌面級(jí)機(jī)器人技術(shù)難以泛化到其他場(chǎng)景上,不屬于未來(lái)主流家用機(jī)器人的技術(shù)方向。“如果認(rèn)可未來(lái)一米左右的機(jī)器人是下一代技術(shù)方向,一開始就要選擇這個(gè)市場(chǎng)。”趙維晨表示,加速進(jìn)化還會(huì)推出更多消費(fèi)級(jí)的機(jī)器人產(chǎn)品。
做機(jī)器人平臺(tái)級(jí)公司
程昊在接受貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)曾透露,加速進(jìn)化要做機(jī)器人平臺(tái)級(jí)公司。在垂直市場(chǎng)里,搭建平臺(tái),開源框架,讓有能力的開發(fā)者或具有編程能力的人在機(jī)器人上發(fā)揮優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)生價(jià)值,普惠更多用戶。
據(jù)趙維晨觀察,參與機(jī)器人足球比賽的門檻越來(lái)越低,“過(guò)去20年參加機(jī)器人足球比賽的選手幾乎以頂尖高校博士、碩士研究生為主,而現(xiàn)在本科生,甚至中學(xué)生都有能力參與?!苯衲?月的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)就出現(xiàn)了北京十一學(xué)校、人大附中、民大附中等中學(xué)代表隊(duì)參賽的身影,其中最小的參賽工程師僅14歲。
賽事引發(fā)各行各業(yè)對(duì)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的想象,甚至賽事本身也成為機(jī)器人商業(yè)化的可能方向之一。清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任趙明國(guó)曾向貝殼財(cái)經(jīng)記者表示,每個(gè)運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目都會(huì)相應(yīng)地解決某些機(jī)器人極限類技術(shù)或應(yīng)用問(wèn)題。
實(shí)現(xiàn)快速自主起身后,機(jī)器人踢足球有了一定的流暢性、觀賞性。“機(jī)器人是否能把比賽踢得更流暢、踢球技術(shù)能否被采用為客觀標(biāo)準(zhǔn),也可以通過(guò)觀眾的付費(fèi)觀賽意愿客觀展現(xiàn)出來(lái)?!壁w明國(guó)說(shuō)。
而對(duì)于機(jī)器人公司而言,技術(shù)積累已經(jīng)到了尋找應(yīng)用場(chǎng)景的階段。在行業(yè)還未形成明顯共識(shí)的情況下,加速進(jìn)化瞄準(zhǔn)了教育場(chǎng)景,并結(jié)合機(jī)器人賽事形成商業(yè)閉環(huán)。
趙維晨認(rèn)為,教育與賽事的融合性強(qiáng),這也是加速進(jìn)化與其他同樣面向教育場(chǎng)景的初創(chuàng)公司的差異所在?!皫缀醵际歉咝W(xué)生或高中生參加機(jī)器人比賽,相應(yīng)地,這些學(xué)校也會(huì)開設(shè)機(jī)器人教育課程,所以我們選擇與學(xué)校合作以普及、泛化機(jī)器人。另外,教授或?qū)W習(xí)機(jī)器人的老師、學(xué)生也需要成績(jī)證明自己,這可以通過(guò)比賽實(shí)現(xiàn)?!?/p>
(中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展基金會(huì)中國(guó)正能量網(wǎng)絡(luò)傳播專項(xiàng)基金支持)
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋英姿 張晗 編輯 陳莉 校對(duì) 穆祥桐