新京報訊（記者張璐）8月8日，2025世界機器人大會在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)北人亦創(chuàng)國際會展中心開幕。開幕式上，世界機器人合作組織理事長喬紅發(fā)布《2025具身智能機器人發(fā)展趨勢》，十大趨勢包括具身智能機器人大工廠、具身智能大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)集等。

趨勢一：物理實踐、物理模擬器與世界模型協(xié)同驅(qū)動的具身感認(rèn)知

物理實踐是具身智能的本質(zhì)，物理模擬器構(gòu)建高保真訓(xùn)練環(huán)境，世界模型提供環(huán)境的內(nèi)部特征，三者結(jié)合可提供豐富、有效、真實的環(huán)境，用以訓(xùn)練具身智能機器人與環(huán)境的接觸、非接觸交互感認(rèn)知能力，為其決策、控制奠定基礎(chǔ)。

趨勢二：多模態(tài)大模型等賦能具身決策

受多模態(tài)大模型啟發(fā)、具有數(shù)理基礎(chǔ)的認(rèn)知與規(guī)劃研究，與生命科學(xué)融合，并結(jié)合實時控制模塊，顯著增強具身智能機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的任務(wù)泛化能力。

趨勢三：融合模型預(yù)測、強化學(xué)習(xí)和生命科學(xué)的具身智能控制

將模型預(yù)測控制的動態(tài)優(yōu)化能力、強化學(xué)習(xí)自適應(yīng)策略與生命科學(xué)的冗余多環(huán)路控制機制相融合，構(gòu)建具身智能機器人控制系統(tǒng)，提升動態(tài)環(huán)境中具身智能機器人控制的泛化性和適應(yīng)性。

趨勢四：生成式人工智能驅(qū)動的具身智能機器人設(shè)計

生成式人工智能驅(qū)動的機器人智能設(shè)計通過電機、減速器、驅(qū)動器、結(jié)構(gòu)、連接件和材料的統(tǒng)一優(yōu)化，與機構(gòu)研發(fā)技術(shù)相結(jié)合，在物理模擬器中實現(xiàn)硬件與控制策略的協(xié)同優(yōu)化，可自動探索任務(wù)最優(yōu)的具身智能機器人設(shè)計。

趨勢五：高度協(xié)同與動態(tài)適配的具身智能軟硬件一致性

具身智能機器人需要軟硬件的一致性設(shè)計。硬件開發(fā)階段需預(yù)置適配算法的接口規(guī)范，算法設(shè)計中則需內(nèi)嵌硬件的物理約束，二者通過聯(lián)合仿真驗證達(dá)成系統(tǒng)級的一致性優(yōu)化。

趨勢六：具身智能機器人大工廠

在仿真環(huán)境中實現(xiàn)自然語言交互、環(huán)境生成、機器人本體設(shè)計、決策－控制算法和軟硬件一致性算法等研發(fā)，形成有機整體，可根據(jù)性能與需求快速設(shè)計和實現(xiàn)高質(zhì)量具身智能機器人系統(tǒng)。

趨勢七：具身智能大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)集

基于物理實體采集與仿真合成構(gòu)建大規(guī)模高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，可顯著提升具身智能機器人的本體構(gòu)型優(yōu)化、多模態(tài)訓(xùn)練效率及跨場景策略遷移能力。

趨勢八：具身智能機器人集群及與人協(xié)同的發(fā)展

融合多智能體協(xié)同機制，構(gòu)建具身智能機器人集群，同時不斷提升具身智能體的安全性和與人的共情能力，助力具身智能機器人走向人類社會，實現(xiàn)與人共融。

趨勢九：跨學(xué)科的具身智能機器人開源社區(qū)

具身智能機器人的發(fā)展需要信息科學(xué)、工程與材料科學(xué)、數(shù)學(xué)物理科學(xué)、生命科學(xué)等多學(xué)科協(xié)作，將在全球范圍內(nèi)聚集各領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者，促進(jìn)具身智能領(lǐng)域的技術(shù)研討，助力產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度融合與協(xié)同發(fā)展。

趨勢十：面向具身智能機器人的安全評估與倫理建設(shè)

通過行為規(guī)范驗證、決策可解釋性分析、數(shù)據(jù)安全性研究等，建立面向具身智能機器人的安全評估體系與倫理規(guī)范，確保在復(fù)雜開放環(huán)境中的決策可靠性與行為安全性。

編輯 白爽

校對 楊利