松延動(dòng)力展廳里的“仿生人”機(jī)器人。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 吉喆 攝


自由體操金牌、跳遠(yuǎn)項(xiàng)目冠軍,單機(jī)舞蹈亞軍——這是松延動(dòng)力機(jī)器人在剛剛結(jié)束的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上取得的成績(jī)。


近日,由北京市委網(wǎng)信辦主辦、新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)承辦的“京彩不設(shè)限·經(jīng)濟(jì)熱力站”月度主題走訪活動(dòng)第三期走進(jìn)了松延動(dòng)力,近距離感受機(jī)器人冠軍企業(yè)松延動(dòng)力的成長(zhǎng),這不僅是一個(gè)年輕創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的蛻變史,更是北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向全球的縮影。


松延動(dòng)力產(chǎn)品展示區(qū)。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 吉喆 攝


被機(jī)器狗“震撼”出的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)夢(mèng)


在剛剛結(jié)束的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上,松延動(dòng)力N2機(jī)器人獲得自由體操冠軍和單機(jī)舞蹈亞軍,E1機(jī)器人以1.25米的成績(jī)獲得立定跳遠(yuǎn)賽項(xiàng)的冠軍。


外形小巧的N2被觀眾親切稱為“小孩哥”,這也令創(chuàng)辦不足兩年的北京機(jī)器人企業(yè)松延動(dòng)力再次走入公眾視野,被更多人所關(guān)注。


松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源1998年出生,姜哲源的創(chuàng)業(yè)起點(diǎn),藏在北京海淀的清華園里。從幼兒園到大學(xué),他從未離開過這片學(xué)術(shù)沃土——高考以北京市第28名的成績(jī)考入清華大學(xué)電子工程系,博士期間專攻強(qiáng)化學(xué)習(xí),而機(jī)器人則是強(qiáng)化學(xué)習(xí)最好的應(yīng)用領(lǐng)域。


2021年年底,姜哲源剛進(jìn)清華博士課題組時(shí),第一次在實(shí)驗(yàn)室看到了宇樹的機(jī)器狗,被“徹底震撼”了。兩年后,25歲的他做出了大膽決定:從清華博士輟學(xué),創(chuàng)辦松延動(dòng)力。


創(chuàng)業(yè)之路并非坦途,在投資人看來,從清華輟學(xué)的學(xué)歷背景算不上光鮮——同期的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者有名校海歸、大廠高管,而松延動(dòng)力有的是草根出身的團(tuán)隊(duì)和僅處于研發(fā)階段的產(chǎn)品。2023年底,靠著首個(gè)機(jī)器人原型,松延動(dòng)力才艱難拿到種子輪融資。


真正的低谷在2024年初襲來:研發(fā)停滯、團(tuán)隊(duì)臃腫,賬面資金一度瀕臨枯竭?!澳菚r(shí)我犯了年輕人的通病,”姜哲源坦承,“當(dāng)時(shí)公司賬上還有3000萬現(xiàn)金,在此之前,我手頭最多的錢就是每個(gè)月2000元的生活費(fèi)。這導(dǎo)致我瘋狂招人、花錢沒有節(jié)制,連股東都發(fā)微信警告?!蔽<睍r(shí)刻,仿生人臉機(jī)器人產(chǎn)品打動(dòng)了北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金,老股東也進(jìn)行了追投,公司才緩過來。


這場(chǎng)教訓(xùn)讓姜哲源學(xué)會(huì)了如何從一名技術(shù)極客蛻變?yōu)椤岸夹g(shù)的產(chǎn)品經(jīng)理”。松延動(dòng)力的N2機(jī)器人因2025年4月在人形機(jī)器人馬拉松中奪得亞軍而一炮而紅,在馬拉松現(xiàn)場(chǎng),姜哲源頭戴“必勝”紅頭巾,化身為現(xiàn)場(chǎng)最賣力的“公司銷售”。


從馬拉松到運(yùn)動(dòng)會(huì),公司機(jī)器人銷量一路走高


“我們第一步目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)規(guī)?;?,第二步才是真正實(shí)現(xiàn)現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正。規(guī)模起來后,在同樣價(jià)格下,才能把毛利提升到一個(gè)更健康的水平?,F(xiàn)在我們的定價(jià)體系比較復(fù)雜,指導(dǎo)價(jià)也有了一些變化。”在這背后,N2機(jī)器人身高1.2米,售價(jià)僅數(shù)萬元,這之中隱含著姜哲源對(duì)產(chǎn)品的獨(dú)特思考——大尺寸機(jī)器人成本高卻用戶價(jià)值有限,小尺寸更適合科研教育,安全且易二次開發(fā)。


亦莊機(jī)器人馬拉松后,N2機(jī)器人很快橫掃市場(chǎng),比賽結(jié)束一周后,公司每天的咨詢量就從每天300次左右增長(zhǎng)為500次至1000次。世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)后,公司熱度更是走高。


近期,新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者走進(jìn)松延動(dòng)力昌平總部采訪時(shí)就發(fā)現(xiàn)了整整齊齊排放,正等待交付的N2機(jī)器人,工作人員介紹,N2總訂單量已突破2500臺(tái),總合同額超過1億元,這也讓松延動(dòng)力成為繼宇樹科技之后,又一家銷量破千的人形機(jī)器人公司。


此外,記者在公司展廳里發(fā)現(xiàn)了許多表情十分豐富的“仿生人”機(jī)器人。松延動(dòng)力商務(wù)經(jīng)理劉大開介紹,這是全球范圍內(nèi)首個(gè)臉部突破30個(gè)自由度的機(jī)器人“小諾”,其可以具備表情控制,表情隨動(dòng)和語音對(duì)話功能,通過外接的平板設(shè)備就可以模仿真人五官的動(dòng)作??梢詰?yīng)用在養(yǎng)老陪伴、展廳接待、心理疏導(dǎo)等。


在產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用場(chǎng)景上,松延動(dòng)力選擇了“自研硬件本體+運(yùn)動(dòng)控制算法”的技術(shù)路線,目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的高度集成與智能化。松延動(dòng)力CFO韓深任介紹,目前產(chǎn)品主要聚焦教育、科研、文旅、商演四大場(chǎng)景的落地,“海外市場(chǎng)的需求和國內(nèi)趨同,今年第四季度將逐步發(fā)力海外市場(chǎng)?!?/p>


松延動(dòng)力的發(fā)展也離不開北京本地的產(chǎn)業(yè)支持。北京自2019年起連續(xù)出臺(tái)兩輪三年行動(dòng)計(jì)劃,構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài),培養(yǎng)專精特新“小巨人”企業(yè)57家,獲批手術(shù)機(jī)器人注冊(cè)證33個(gè),集聚人形機(jī)器人整機(jī)單位30家,均居全國首位。2024年北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營收同比增長(zhǎng)50%,2025年上半年增長(zhǎng)40%,產(chǎn)業(yè)穩(wěn)居國內(nèi)第一梯隊(duì)。


從跑步機(jī)器人到表情仿生體,松延動(dòng)力用多線產(chǎn)品證明:北京企業(yè)不缺跨界融合的基因。松延動(dòng)力也用產(chǎn)品,印證了北京“雙百工程”中打造產(chǎn)品創(chuàng)新和場(chǎng)景示范雙驅(qū)動(dòng)這一戰(zhàn)略的落地實(shí)效。


“松延動(dòng)力的閃耀,離不開北京市及昌平區(qū)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展上的前瞻布局與鼎力支持。北京高度重視機(jī)器人及具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展,站位高、支持力度大,構(gòu)建了良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)?!彼裳觿?dòng)力CFO韓深任現(xiàn)場(chǎng)表示。


新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 羅亦丹 張晗 陳維城 編輯 王進(jìn)雨 校對(duì) 盧茜