“這是您的商品?！?/p>

屏幕下單，從機(jī)器人Galbot G1手里取走商品，中關(guān)村大融城附近的銀河通用太空艙模仿便利店開啟了“不打烊”模式。

近日，由北京市委網(wǎng)信辦主辦、新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)承辦的“京彩不設(shè)限·經(jīng)濟(jì)熱力站”月度主題走訪活動(dòng)第三期成功舉辦。本次活動(dòng)以“新質(zhì)先鋒 未來北京”為主題，聚焦北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展線下集體采訪，共有15家市屬新聞網(wǎng)站、財(cái)經(jīng)類網(wǎng)站等媒體記者，以及財(cái)經(jīng)領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)大V等參與活動(dòng)。

這些企業(yè)在今年8月北京舉辦的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中代表“北京隊(duì)”狂攬15個(gè)冠軍。其中，銀河通用是“醫(yī)院場(chǎng)景-藥品分揀技能競(jìng)技”金牌得主。

代表銀河通用出征藥品分揀場(chǎng)景賽的正是Galbot G1，它不僅可以在藥房里穿梭“拿藥”，還可以“進(jìn)廠打工”、做酒店前臺(tái)服務(wù)?！斑@些商業(yè)化應(yīng)用是因?yàn)闄C(jī)器人背后有一套VLA（Vision-Language-Action）基座大模型，能夠跨場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)泛化部署?！痹谧哌M(jìn)銀河通用的過程中，銀河通用機(jī)器人政府事務(wù)曾輝介紹道。

VLA大模型可以理解為讓機(jī)器人自主理解指令，并通過手眼腦身等配合輸出動(dòng)作。北京大學(xué)助理教授、銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人及首席技術(shù)官、智源學(xué)者王鶴認(rèn)為，這是具身智能與大模型融合的新趨勢(shì)，但目前通用大模型仍不具備可操作性。

而該領(lǐng)域研究最大阻礙是缺少數(shù)據(jù)。對(duì)此，銀河通用提出將仿真合成數(shù)據(jù)作為解決路徑，并自研仿真數(shù)據(jù)合成管線，目前已積累了億級(jí)真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)及百億級(jí)的合成仿真數(shù)據(jù)。

仿真合成數(shù)據(jù)解決數(shù)據(jù)短缺問題

“我們現(xiàn)在有很多商業(yè)化應(yīng)用是因?yàn)楸澈笥幸惶譜LA基座大模型，能夠跨場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)泛化部署?！痹x表示，在VLA大模型支持下，銀河通用目前能夠達(dá)到95%以上的泛化抓取成功率。

他認(rèn)為，具身智能和人類相似，上崗工作前需要經(jīng)過教育。銀河通用將機(jī)器人的教育分為通識(shí)教育和職業(yè)教育兩個(gè)階段，通識(shí)教育主要利用的是針對(duì)常規(guī)性動(dòng)作的百億級(jí)別的合成數(shù)據(jù)，職業(yè)教育使用的是少量的真機(jī)搖操數(shù)據(jù)，最終通過二者結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的泛化部署。

當(dāng)前，具身智能面臨數(shù)據(jù)短缺的問題，銀河通用將仿真合成數(shù)據(jù)作為解決路徑。曾輝舉例稱，人形機(jī)器人在3D世界里抓取一瓶水，不僅需要知道這瓶水的位置，而且需要理解觸感、重力等物理規(guī)律，這些都是網(wǎng)絡(luò)世界里沒有儲(chǔ)存的語(yǔ)料，或者現(xiàn)有的數(shù)據(jù)機(jī)器人無法使用。

并且，數(shù)據(jù)采集耗時(shí)長(zhǎng)。據(jù)銀河通用測(cè)算，訓(xùn)練機(jī)器人快速掌握一項(xiàng)技能需要上億條數(shù)據(jù)，而且在現(xiàn)有技術(shù)條件下，一天能采集500到600條數(shù)據(jù)，全年大約能采集1000萬(wàn)條數(shù)據(jù)，“這已經(jīng)算相對(duì)不錯(cuò)的水平”。

“行業(yè)目前主要存在兩種解決機(jī)器人數(shù)據(jù)匱乏問題的方案，其中之一是通過視頻學(xué)習(xí)?！痹x說。但他認(rèn)為視頻學(xué)習(xí)的方式可能會(huì)導(dǎo)致從2D視頻到3D世界的過程中數(shù)據(jù)出現(xiàn)損耗，對(duì)機(jī)器人來說這會(huì)降低數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

但仿真合成數(shù)據(jù)也需要解決如何讓機(jī)器人在3D世界中習(xí)得的數(shù)據(jù)和情況也在真實(shí)世界有效的問題（即Sim2Real），這涉及物理AI的課題?！霸?D世界中形成物理資產(chǎn)并長(zhǎng)線程、連續(xù)反復(fù)試驗(yàn)只是第一步?！痹x說。

銀河通用機(jī)器人Galbot G1  新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 吉喆 攝

商業(yè)零售是今年重點(diǎn)發(fā)力方向

銀河通用機(jī)器人Galbot G1采取雙臂可折疊輪式的構(gòu)形，高1.73米，臂長(zhǎng)1.9米，雙臂最多能摸到2.4米高，市場(chǎng)售價(jià)70萬(wàn)元左右。據(jù)曾輝介紹，Galbot G1目前在工業(yè)、零售、醫(yī)藥、迎賓等場(chǎng)景已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

曾輝介紹Galbot G1機(jī)器人。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 吉喆 攝

在工業(yè)方面，銀河通用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在流水線搬運(yùn)、分揀等環(huán)節(jié)的規(guī)?；涞兀c國(guó)際一線車企等公司合作。在商業(yè)零售場(chǎng)景上，銀河通用目前在北京海淀區(qū)落地了人形機(jī)器人智慧藥房，類似的店已經(jīng)部署了十余家，今年?duì)幦≡谌珖?guó)實(shí)現(xiàn)100家落地；還在中關(guān)村大融城設(shè)置了銀河太空艙，由機(jī)器人售賣零食、飲料咖啡等?！拔磥頃?huì)上線文創(chuàng)雪糕等高商業(yè)價(jià)值的產(chǎn)品，可能也會(huì)在全國(guó)10個(gè)重要城市落地100家店。商業(yè)場(chǎng)景是今年重點(diǎn)發(fā)力的方向?！痹x說。

他認(rèn)為，機(jī)器人之所以能落地零售場(chǎng)景的優(yōu)勢(shì)在于抓取、拿放和移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)能力，還具備語(yǔ)音交互性，“在完成商業(yè)售賣的同時(shí)可以向大家介紹城市周邊的特色”。

另外，在醫(yī)藥場(chǎng)景上，銀河通用與北京宣武醫(yī)院達(dá)成合作，成立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室；出海方面，在阿聯(lián)酋阿布扎比的酒店實(shí)現(xiàn)了迎賓導(dǎo)覽的應(yīng)用。曾輝表示，今年銀河通用打算推進(jìn)機(jī)器人規(guī)?；蜕虡I(yè)化。

今年，具身智能行業(yè)一個(gè)共識(shí)是大家都在尋找場(chǎng)景和商業(yè)閉環(huán)。8月的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)、世界機(jī)器人大會(huì)等活動(dòng)密集開展也代表著機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過積累，已經(jīng)發(fā)展到向公眾、行業(yè)證明自身綜合能力、場(chǎng)景應(yīng)用價(jià)值的階段?！叭诵螜C(jī)器人歸根結(jié)底還是要證明作為生產(chǎn)力的價(jià)值?！痹x強(qiáng)調(diào)。

以賽促產(chǎn)是2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)探索的一個(gè)方向?！斑@能夠讓公眾通過真實(shí)且互動(dòng)性強(qiáng)的方式看到機(jī)器人代碼能夠?qū)崿F(xiàn)的效果?！痹x說。今年8月，第二屆國(guó)際人工智能奧林匹克學(xué)術(shù)活動(dòng)在北京舉行，來自60余個(gè)國(guó)家和地區(qū)的300多名中學(xué)生參與，銀河通用成為官方指定的機(jī)器人平臺(tái)和決賽場(chǎng)景賽的命題方。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋英姿 編輯 王進(jìn)雨 校對(duì) 劉軍