新京報貝殼財經(jīng)訊(記者韋英姿)8月16日,在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會拆藥分裝場景賽上,江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(下稱:江淮中心)靈巧先鋒隊以1389的總分,摘得金牌。這是一支來自安徽的隊伍,江淮中心靈巧先鋒隊負(fù)責(zé)人劉天雨接受新京報貝殼財經(jīng)記者采訪時表示,我們的核心技術(shù)壁壘在于讓人形機(jī)器人能夠像人類一樣熟練使用工具,從而高效完成特定任務(wù)。“通過搭載感知識別、自主決策、靈巧操作算法,我們所設(shè)計的機(jī)器人能夠準(zhǔn)確區(qū)分、定位藥品,自主拾取藥品,并精準(zhǔn)使用拆藥輔助機(jī)構(gòu)(類似于工具),實(shí)現(xiàn)拆藥分裝任務(wù)的全自主操作。”


她表示,江淮中心針對拆藥分裝場景賽準(zhǔn)備了兩個月,主要完成了高精度拆藥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計,支持多規(guī)格藥品無損拆解,構(gòu)建多模態(tài)視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多種藥品定位、識別與特征檢測,并針對比賽存在的各種可能性都進(jìn)行了充分準(zhǔn)備,包括復(fù)雜光照、物品堆疊等。


“拆藥分裝在醫(yī)院內(nèi)是有實(shí)際需求的,這個場景賽的設(shè)立驗(yàn)證了人形機(jī)器人在醫(yī)療流程中的可行性,能夠推動機(jī)器人技術(shù)的醫(yī)療化適配,為藥品分裝自動化、養(yǎng)老護(hù)理等產(chǎn)業(yè)落地提供了技術(shù)范本與可靠性數(shù)據(jù)支撐?!眲⑻煊暾f。


校對 張彥君