天工Ultra機器人在奔跑。主辦方供圖。

新京報貝殼財經(jīng)訊（記者韋博雅）8月15日，在2025世界人形機器人運動會1500米和400米決賽中，北京人形機器人創(chuàng)新中心的參賽團隊采用全場唯一全自主導航具身天工Ultra機器人，在兩項賽事中一共取得兩個亞軍、一個季軍的成績。

北京人形機器人創(chuàng)新中心相關(guān)負責人告訴貝殼財經(jīng)記者，具身天工Ultra是全場所有參與跑步比賽的機器人中，唯一采用全自主導航系統(tǒng)，全程無須人工遙控的選手。這是具身天工Ultra繼機器人馬拉松大賽采用UWB半自主導航后的又一重磅升級，實現(xiàn)了復雜動態(tài)環(huán)境下基于多傳感器融合的實時環(huán)境理解與自主運動規(guī)劃。在比賽首日的1500米跑決賽中，具身天工Ultra以6分54秒的成績獲得亞軍。在400米比賽中，分別獲得了第二名、第三名、第四名，前四名中包攬三個席位。

該負責人介紹，基于多傳感器融合的SLAM算法，并結(jié)合BEV動態(tài)障礙物實時感知，能自主識別賽道分道線的具身天工Ultra，分別挑戰(zhàn)比拼爆發(fā)力的100米短跑，考驗穩(wěn)定性、彎道控制與續(xù)航能力的400米、1500米中長跑，需要多機配合的4x100米接力賽，以及包含高欄、樓梯、沙地等高難度地形的100米障礙賽?！百悎錾希呱硖旃ltra面對多臺機器人同向奔跑的干擾與大曲率彎道，仍能穩(wěn)定保持在規(guī)定賽道內(nèi)。這一精準的環(huán)境識別、動態(tài)控制與自主執(zhí)行能力，將為未來機器人實現(xiàn)多地形多場景自主移動作業(yè)奠定基礎?！?/p>

2025世界人形機器人運動會是全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性運動會，涵蓋競技賽、表演賽、場景賽等多個類別，吸引了來自全球的16個國家的280支參賽隊伍。該運動會將充分展示機器人在動作流暢度、運動穩(wěn)定性、多機協(xié)同、自主智能等方面的頂尖水平。

編輯 岳彩周

校對 盧茜