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對于一級市場的投資經(jīng)理們而言，杭州宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹”）開始上市輔導(dǎo)在意料之中。
從2016年成立，宇樹已經(jīng)走過了近10年時間。在產(chǎn)業(yè)界看來，宇樹機器人在核心零部件、運動控制、機器人感知、成本管控等領(lǐng)域優(yōu)勢明顯。而從投資界的視角來看，穩(wěn)定的利潤已經(jīng)可以解釋一切?！绊樌沓烧掳桑卜险９镜纳鲜辛鞒?。”中腰部投資機構(gòu)投資經(jīng)理柳琪告訴貝殼財經(jīng)記者。
也許從一支秧歌舞開始，明星機器人企業(yè)的資本動作亦在加速。宇樹之外，7月8日，智元機器人（以下簡稱“智元”）官宣擬收購上緯新材63.62%股份，若收購成功，將成為具身智能企業(yè)在科創(chuàng)板的首單收購案例。
智元至今僅成立兩年半，盡管否認(rèn)了“借殼上市”的猜想，但7月9日至7月22日的10個交易日內(nèi)，上緯新材股價接連斬獲10個漲停板，區(qū)間累計漲幅達到519.41%，刷新A股“20cm”個股連板紀(jì)錄。
“智元的資本操作有些出乎意料，但也是好事，可以通過更多的錢加速技術(shù)進步和產(chǎn)品迭代，目前市面上具備同等能力的公司并不多，不是一條好復(fù)制的路，走起來也沒這么容易?！绷髡f。
行業(yè)格外熱鬧，但機器人專業(yè)出身的柳琪，看過大大小小機器人項目后一直未出手。她認(rèn)為，前期泡沫太大，等待這一輪泡沫破裂之后再開始投，“現(xiàn)在已經(jīng)能看到這個泡沫在變小了”。
過去兩年，行業(yè)內(nèi)人士根據(jù)估值和公司技術(shù)路線等多重因素，將宇樹、智元、銀河通用機器人劃入行業(yè)第一梯隊，它們的一舉一動，都影響著身處其中從業(yè)者的心境?！皬漠a(chǎn)業(yè)行業(yè)發(fā)展路徑來看，明星公司的上市讓我們看到了希望，但不能否認(rèn)的是，我也會擔(dān)心資本的耐心。”某人形機器人企業(yè)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人段飛坦言。
投資圈“紅人”，向上市狂奔
聽到智元擬收購上緯新材股份的消息后，柳琪的半個朋友圈都在轉(zhuǎn)發(fā)這一消息，同時配發(fā)一句自己的看法。
在發(fā)布收購消息后的一周，智元再次宣布獲得正大集團旗下正大機器人戰(zhàn)略投資，正大機器人將助力智元機器人在生命科技、新零售、新消費、康養(yǎng)服務(wù)等垂直領(lǐng)域進行全場景業(yè)務(wù)的探索和開發(fā)。按照智元的說法，公司由此開啟了國產(chǎn)機器人全球化布局的新階段。
成立不滿三年，但屢次獲得知名機構(gòu)的財務(wù)投資和產(chǎn)業(yè)投資，在一級市場上能這樣完成資本運作的公司并不多見，這幾乎是投資圈的共識。紅杉中國、藍馳創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投、騰訊、京東、比亞迪、上汽等知名機構(gòu)及公司全部出現(xiàn)在了智元融資的版圖，估值也一路飆升。
過去很長一段時間，大眾對于智元的認(rèn)知更多來自華為前天才少年“稚暉君”（原名彭志輝）的加入，他是B站UP主，是科技圈KOL，是極客，是技術(shù)天才。直到智元一則工商消息的變更，外界才看到了智元隱秘的掌舵人。3月24日，根據(jù)天眼查信息，智元公司注冊資本增加至8045.8159萬元，法定代表人由舒遠春變?yōu)猷囂┤A，在此之前，他的身份是華為前副總裁。
根據(jù)上緯新材此前發(fā)布的公告，待本次股權(quán)交易完成后，控股股東將變更為智元機器人及其管理團隊共同持股的主體，實際控制人將變更為鄧泰華，核心團隊包括稚暉君等。據(jù)接近智元的知情人士告訴貝殼財經(jīng)記者，鄧泰華一直是智元的實際掌舵者?！八芰Φ拇_非常強?！?/p>
從密集融資到擬收購A股上市公司，具身智能企業(yè)首次和科創(chuàng)板產(chǎn)生交集?！拔矣X得這沒什么不好的，技術(shù)落地和商用離不開錢的支持?！蹦惩顿Y人直言。
科技企業(yè)從創(chuàng)立到走向上市，大概需要10年時間，這是市場的共識。年初至今，人形機器人和具身智能賽道在多種因素的催化下，走上了快速發(fā)展的周期，難免有聲音質(zhì)疑資本的節(jié)奏會打破原有公司技術(shù)迭代和產(chǎn)品落地的周期。
“這個行業(yè)的確承擔(dān)了過多期待，泡沫一直存在，這是和其他行業(yè)有些許不同的點。未來不排除還會有像智元一樣具有較強操盤能力的企業(yè)出現(xiàn)，但從長期發(fā)展來看，這種情況應(yīng)該不會太多，這條路也沒有想象得那般容易?！蓖顿Y人王碩指出。
行業(yè)擠壓泡沫，投資人有點焦慮
7月18日，中國證監(jiān)會官網(wǎng)發(fā)布了宇樹開始上市輔導(dǎo)的消息，中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機構(gòu)，王興興合計控制公司34.7630%的股權(quán)。
相較于智元在二級市場的動作，外界對于宇樹上市并未有太多意外，只不過此前主要猜測是選擇在A股還是在港股。在行業(yè)發(fā)展初期，宇樹已經(jīng)成為目前業(yè)內(nèi)的共識，在本體和運控方面以及成本管控具備明顯優(yōu)勢，而且已經(jīng)實現(xiàn)了穩(wěn)定的造血能力。
在今年夏季達沃斯論壇上，王興興透露公司營收規(guī)模為10億左右，員工約1000人。更早之前，宇樹向媒體確認(rèn)了自2020年之后一直處于盈利的狀態(tài)。在人形機器人行業(yè)的早期發(fā)展階段，宇樹的財務(wù)數(shù)據(jù)讓市場眼前一亮。
“宇樹的節(jié)奏符合一般科技企業(yè)上市流程，機器狗在全球銷量也不錯，只是具身智能行業(yè)的熱潮或許推動了他們的進度。”柳棋認(rèn)為。
今年春節(jié)時，宇樹機器人在春晚的一支秧歌舞將投資界對人形機器人的期待提升到了新的高度。
那段時間，段飛兩周時間會在五六個不同城市奔波，見投資人、談進展。在他印象中，當(dāng)時行業(yè)頭部企業(yè)投不進去，投資人又害怕錯失時機，像他們這樣估值在二梯隊的公司非常搶手，甚至開始反選投資人。
兩個月之前，風(fēng)向再次改變。投資人會反復(fù)問“為什么一輪比一輪的估值可以提升很多？”“別的公司可以做到的事情，他們是否可以做到？”“獨特性到底在哪？”
“你能感覺到他們有些焦慮?！倍物w說。
投資人的顧慮，一定程度上折射出這半年人形機器人和具身智能賽道的變化。多位采訪對象告訴貝殼財經(jīng)記者，相較于年初，受眾熱情正在回歸理性，市場泡沫在變小。當(dāng)市場氛圍烘托到一定程度時，估值是不理性的。
現(xiàn)在行業(yè)頭部機器人企業(yè)的出貨量大約在千臺，與成熟的新能源汽車行業(yè)相差并非一個量級。從技術(shù)發(fā)展來看，人形機器人本體的穩(wěn)定性有待提升，而具身智能距離泛化能力還有很遠的距離，多模態(tài)大模型、分層大模型等研究路徑并未展示出明顯的優(yōu)勢，尚在摸索著前進。
柳琪也是機器人專業(yè)出身，這些年大大小小的機器人項目看過不少，但他一直沒有出手。“前期泡沫太大了，估值虛高，我們會等到這一輪泡沫破裂之后再開始投。當(dāng)市場期待與技術(shù)發(fā)展基本同頻的時候出手，現(xiàn)在已經(jīng)能看到這個泡沫在變小了，但還沒到破裂的時刻，或許明年這時候會有一個階段性的答案?！绷髡f。
今年5月，智元機器人面向具備銷售能力、二次開發(fā)能力的合作伙伴以及采購需求的客戶開展合作。智元靈犀業(yè)務(wù)部總裁魏強表示，目前人形機器人產(chǎn)品想要面向終端消費者，面臨一些技術(shù)上并未解決的難題，人形機器人的AI交互能力、作業(yè)能力以及對場景的識別能力并未達到精準(zhǔn)泛化能力?，F(xiàn)在文娛、場館展覽等是最適合當(dāng)下的場景，但未來或許會有更好的場景。
事實上，在表演、展覽場景中，人形機器人已經(jīng)產(chǎn)生了商用價值，比如機器人租賃。若從行業(yè)本身發(fā)展來看，需要與產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合。
京國瑞董事投資總經(jīng)理朱平在2025貝殼財經(jīng)年會的閉門會上指出，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展應(yīng)該有五個階段：第一階段（1-2歲），僅能解決特殊場景下的跑、跳、玩等結(jié)構(gòu)性動作，無實際功能，最多提供情感性陪護；第二階段（5歲階段）：進入半結(jié)構(gòu)化狀態(tài)，借助大模型具備基礎(chǔ)干活能力，如藥店取藥、工廠搬運、智能焊接等，開始有客戶愿意買單；第三階段（10歲階段）：VLA模型半結(jié)構(gòu)化，需配備“靈巧手”，可完成擰螺絲、高等級焊接等復(fù)雜操作；第四階段（15歲階段）：大模型實現(xiàn)通用化，能在核燃料處理、高溫危險環(huán)境等場景發(fā)揮作用，解決高危作業(yè)問題，家庭陪伴機器人試用；第五階段（18歲階段），完全智能化，工廠機器人、家庭機器人等大量涌現(xiàn)。
他認(rèn)為，當(dāng)前機器人產(chǎn)業(yè)尚未邁過第二階段，大模型的突破是推動產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵。
今年年初，王碩還在看機器人本體的投資項目，現(xiàn)在正在調(diào)整投資方向，尋找一些機器人零部件的投資機會。“明星企業(yè)加速上市進程，會推動這個行業(yè)發(fā)展，但同時也會更快地淘汰掉綜合能力比較一般的公司?！蓖醮T分析稱。
尖子生加速上市，資本耐心成隱憂
人形機器人并不是一個新鮮事物，從早稻田大學(xué)發(fā)布全球第一個能自主行動的人形機器人WABOT-1，再到世紀(jì)之交波士頓動力推出人形機器人，其已經(jīng)存在了60年，但問題在于并不智能。
2022年大模型在全球范圍掀起熱潮之后，更多研究者看到了人工智能與機器人研究結(jié)合的新方向，因此在投資界和產(chǎn)業(yè)界開始興起。
人形機器人的未來不再是空中樓閣，并在工業(yè)等半結(jié)構(gòu)化場景中已經(jīng)開始探索，包括優(yōu)必選、樂聚機器人、智平方在內(nèi)的不同企業(yè)紛紛與車企達成合作。“行業(yè)中的尖子生加速上市進程，對我們從業(yè)者而言是看到了希望，但同時也有一些擔(dān)憂?！倍物w坦言。
段飛最大的顧慮，是投資人的耐心。
“技術(shù)的發(fā)展、產(chǎn)品的迭代以及商業(yè)化的閉環(huán)需要時間打磨，人形機器人本身就是一項需要長周期、重資產(chǎn)投入的工程，當(dāng)行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有企業(yè)快要跑出來的時候，他們還能給我們多少時間。”段飛告訴貝殼財經(jīng)記者。
7月11日晚間，在2025貝殼財經(jīng)年會“閉門沙龍：創(chuàng)新者如何定義世界”（以下簡稱“閉門會”）上，梅花創(chuàng)投合伙人吳世春認(rèn)為，所有偉大的企業(yè)都要以賺錢為目的，產(chǎn)品研發(fā)需要股東持續(xù)支持，如果商業(yè)賬目不好，沒有公司可以生存?！敖刂聊壳?，全世界絕大部分的生活改善和科技發(fā)明都源于偉大的商業(yè)創(chuàng)新，資本賺不到錢，就沒有風(fēng)險資本，創(chuàng)新從何而來？”。
在他看來，長期投資需要耐心，但若資本無法持續(xù)或退出，便會失去本身的意義，因為資本背后有出資人、國資和監(jiān)管。吳世春說，“我還是更看重創(chuàng)業(yè)者的組局能力，可以吸引如供應(yīng)鏈等不同維度的優(yōu)秀人才，現(xiàn)在很少有各方面都非常強的人才?！?/p>
“從我實際和投資人接觸的感受來說，他們至少現(xiàn)在還是有耐心的，但和年初時已有所不同，比如他們會非常在乎估值的提升到底出于什么原因，在哪些領(lǐng)域有了核心突破等?！倍物w告訴貝殼財經(jīng)記者。
在宇樹和智元之外，包括云深處、星海圖、銀河通用等機器人企業(yè)也在不斷釋放融資的消息，一些做零部件的公司今年同樣開始拿到融資。今年4月8日，靈心巧手披露超億元的種子輪融資，這也是靈巧手行業(yè)目前金額最大的種子輪融資；因時機器人、傲意科技、源升智能也相繼拿到融資。
摩根士丹利預(yù)測，中國在全球機器人市場份額2024年將達40%，未來四年市場規(guī)模將以23%的復(fù)合年增長率從470億美元躍升至1080億美元。
加速奔向上市的明星企業(yè)是否會讓一些公司改變自己的敘事節(jié)奏，為了講出估值故事而放棄原本的計劃？多位受訪對象的答案是否定的——還是會按照融資、技術(shù)、落地、應(yīng)用的邏輯走下去，但會稍微加快節(jié)奏。
段飛告訴貝殼財經(jīng)記者，“總體而言，我的希望大于擔(dān)心，至少證明了人形機器人未來發(fā)展的大方向是對的，也為我們從業(yè)者提供了信心?！?/p>
新興事物的發(fā)展具備周期效應(yīng)，也會和新能源汽車、自動駕駛的發(fā)展邏輯類似，長期向好。“我覺得現(xiàn)在談失去耐心有點為時過早，一般投資人在投項目的時候也會有自己的預(yù)期，不會因為其他項目的一些進度，馬上轉(zhuǎn)變自己的態(tài)度?！绷髡f。
（應(yīng)受訪者要求，柳琪、段飛、王碩均為化名）
新京報貝殼財經(jīng)記者 張晗
編輯 王進雨
校對 穆祥桐
