玩具熊代替患者演示，在康復(fù)床上練習(xí)蹬車輪動作。 新京報(bào)記者 吳寧/攝

新京報(bào)快訊（記者 張璐）老人下肢肌力衰退，走兩步就要停一停，穿上“外骨骼”，就能借力輕松行走。這種帶著未來感的場景，也許很快會成為普遍現(xiàn)象。在2020年服貿(mào)會服務(wù)機(jī)器人展區(qū)，多款外骨骼機(jī)器人登場秀本領(lǐng)。

玩具熊做模特模擬患者復(fù)健

記者看到，在新松醫(yī)療機(jī)器人展區(qū)，萌萌的玩具熊代替患者進(jìn)行演示，讓略顯嚴(yán)肅的醫(yī)療氛圍變得輕松，吸引了不少觀眾的關(guān)注。

在一臺電動康復(fù)床上，憨態(tài)可掬的玩具熊腿關(guān)節(jié)綁著繃帶，隨著繃帶轉(zhuǎn)動，慢慢練習(xí)蹬自行車的動作。它的面前，一個大屏幕上也在播放蹬車的畫面，畫面與小熊蹬的節(jié)奏一致。據(jù)工作人員介紹，電動護(hù)理床具有抬背、抬腿功能，把護(hù)理人員從繁重的工作中解脫出來。同時(shí)，護(hù)理床還能代替康復(fù)訓(xùn)練師的工作，對下肢患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練?！案鶕?jù)患者恢復(fù)情況，助力模式可以調(diào)節(jié)成阻力模式，便于患者加強(qiáng)肌肉鍛煉?！?/p>

一個玩具熊小腿、大腿和兜襠處綁著外骨骼綁帶，借助外力緩慢“凌空”移動步伐。據(jù)新松機(jī)器人中央研究院外骨骼研發(fā)負(fù)責(zé)人李剛介紹，這款有源下肢外骨骼機(jī)器人是公司專門為腦損傷、脊髓損傷、偏癱和截癱患者研發(fā)的下肢康復(fù)助力設(shè)備。

外骨骼機(jī)器人可以起到支撐人體以及輔助下肢運(yùn)動的作用。新京報(bào)記者 吳寧/攝

外骨骼機(jī)器人已在康復(fù)中心使用

為何患者要懸空訓(xùn)練？李剛舉例說，對于剛從車禍中恢復(fù)的患者來說，從長期臥床到站立，如果康復(fù)訓(xùn)練時(shí)重力全部壓在下肢上，可能對其肌肉和骨骼造成傷害。所以外骨骼會搭配反重力懸吊支架一起使用，也就是說患者在“凌空”進(jìn)行邁步鍛煉。反重力懸吊支架可以給患者提供全減重到部分減重的訓(xùn)練環(huán)境，讓患者保持身體平衡。

同時(shí)，支架可以自由移動到任何地方?！澳壳按蠖鄶?shù)大型外骨骼支架不能移動，即便配合虛擬現(xiàn)實(shí)畫面訓(xùn)練也十分枯燥。我們的這款支架底下是萬向輪，一個家屬就可以推動?；颊唠p腳輕微著地，摩擦力足以帶動支架移動?！被颊哌€可以選擇平地步態(tài)、斜坡步態(tài)、起立和坐下的步態(tài)。

隨著患者逐步康復(fù)，外骨骼可以從懸吊支架上拆下，患者可以配合智能拐杖在平地上進(jìn)行訓(xùn)練。據(jù)介紹，這款外骨骼根據(jù)人體仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，人體下肢的自由度，在外骨骼上完全體現(xiàn)。目前，這款外骨骼機(jī)器人已經(jīng)在康復(fù)中心使用。

隨著老齡化程度日益加深，公司還為下肢肌力衰退的老人研發(fā)了無源下肢外骨骼機(jī)器人。據(jù)李剛介紹，“有源”款外骨骼運(yùn)行需要使用電池和電機(jī)，“無源”款完全通過機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)助力。“由于老人對力量的耐受程度不同，助力的大小可以分擋調(diào)節(jié)?！滨钻P(guān)節(jié)還具備柔性提拉作用，可以糾正足內(nèi)翻和足外翻。

與20公斤的“有源”款相比，“無源”款外骨骼只有2.7公斤，十分輕便?！耙酝先松蠘翘菖啦粍?，走幾步就累了，這款外骨骼可以幫助老人抬腿，讓老人輕松不少?！?/p>

新京報(bào)記者 張璐 協(xié)作記者 吳寧 

編輯 馬瑾倩 校對 李項(xiàng)玲