7月11日，在2025貝殼財經(jīng)年會“創(chuàng)新者如何定義明日世界”閉門沙龍上，北京人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“北京人形”）總經(jīng)理熊友軍分享了對機器人技術開發(fā)、數(shù)據(jù)采集、應用場景的思考以及個人的機器人夢想。

熊友軍表示，在機器人領域，北京人形不想去“內(nèi)卷”，更希望在市場空白、國家戰(zhàn)略有需求、對人類身體健康或生命安全有威脅的領域發(fā)力。熊友軍說，其目標是讓機器人走入千家萬戶，讓機器人真正能夠服務人類。北京人形堅持技術創(chuàng)新和開源開放，“把最好的技術讓所有人用，打造真正好用的人形機器人?！?/p>

天工機器人斜坡登臺致辭，穩(wěn)定性和可靠性是關鍵

貝殼財經(jīng)年會開幕式上，天工2.0機器人穩(wěn)步通過斜坡登臺并致辭。對于機器人穩(wěn)步上坡的技術路徑，熊友軍表示，當前機器人上坡有兩種方式，一種是盲走，不用視覺，全靠平衡運動控制算法，但這對運動控制的穩(wěn)定性極高，機器人可能會因為磕絆臺階而摔倒；另一種則是感知行走，機器人可以像人一樣用視覺看地形，根據(jù)感知系統(tǒng)控制腿和運動來適應路面，“這種路徑更聰明，技術能力更好，但對傳感器和算力的要求高，創(chuàng)新中心目前的研發(fā)重點更偏向后者”。

熊友軍表示，目前原型機器人的發(fā)展處于早期，機器人的可靠性和穩(wěn)定性存在很大的提升空間，因此機器人在各種場合出現(xiàn)摔跤等未達預期的狀況并不奇怪，大家應該以包容開放的態(tài)度看待，“現(xiàn)在的機器人大概相當于三歲的小朋友，當然大家也會看到機器人很快速的學習和成長”。

為了實現(xiàn)在不同路況下的行走、奔跑，天工機器人歷經(jīng)了幾次迭代，目前穩(wěn)定性和可靠性已得到很大的提升，“我們設計的初衷就是希望機器人能7×24小時工作，而不只是做表演演示，所以對于機器人的設計，我們的研究人員做了很多測試?！毙苡衍娬f。

熊友軍透露，北京人形已搭建了一個開源開放的測試平臺，在這個平臺中，機器人的關節(jié)測試運行超過5000個小時，結構設計、開關、系統(tǒng)等也要經(jīng)過長時間的測試才能進入下一個環(huán)節(jié)，“我們是按照做產(chǎn)品的方式研發(fā)的，所以機器人的穩(wěn)定性要更好?！?/p>

打造“數(shù)據(jù)飛輪”，致力于技術和數(shù)據(jù)開源開放

數(shù)據(jù)生態(tài)是智能時代的重要競爭點，訓練具身智能模型需要大量機器人的操作數(shù)據(jù)，當前，這類數(shù)據(jù)仍存在很大的缺口。熊友軍介紹，當前機器人數(shù)據(jù)來源主要有三種，一是仿真數(shù)據(jù)，這種方式成本低、可大量獲取，但和物理環(huán)境有差距，訓練的模型有局限性；二是在數(shù)據(jù)采集場通過遙控機器人工作收集數(shù)據(jù)，這種方式雖然成本較高，但更接近實際環(huán)境，模型也更可靠；三則是機器人在實際工作中反饋的數(shù)據(jù)，目前此類數(shù)據(jù)因為機器人銷量少而極為稀缺。

熊友軍表示，北京人形在數(shù)據(jù)收集方面遵循“28原則”，即20%來自真實場景，80%來自虛擬仿真，且從訓練模型的效果來看，2:8的混合比率訓練效果較好。北京人形目前也在打造“場景采集-模型迭代-能力增強-場景驗證”的數(shù)據(jù)飛輪，為機器人跨場景精確適配提供堅實支撐。

在8月份舉辦的世界人形機器人運動會上，天工有望“大展身手”。熊友軍透露，天工、天軼計劃參加田徑短跑100米、400米以及接力賽、障礙賽等，還有各類應用場景賽，目前正在準備過程中。

熊友軍表示，作為政府平臺，對于行業(yè)里已有公司做得比較好的領域，北京人形“不想去內(nèi)卷”，更希望在市場空白、國家戰(zhàn)略有需求、對人類身體健康或生命安全有威脅的領域發(fā)力，而且會把代碼、技術等陸續(xù)開源開放，讓更多公司和技術人員使用，促進行業(yè)繁榮。

如7月7日，北京人形機器人創(chuàng)新中心正式發(fā)布開源運動控制框架TienKung-Lab，將機器人馬拉松冠軍的運控算法面向行業(yè)開源，填補高性能人形機器人運動控制框架在開源領域的空白。

除此之外，熊友軍認為，具身智能的投資決策需要全方位考察行業(yè)趨勢、政策、技術、供應鏈等。“機器人等技術的發(fā)展會遵循類似個人電腦、智能手機、汽車的邏輯，即先從to G（政府、科研機構等）開始，之后擴展到to B（如工廠等商用場景），而進入家庭等to C場景還需要一定時間，這是由于產(chǎn)業(yè)鏈成熟和用戶習慣培養(yǎng)需要過程，過去電腦、手機、英偉達顯卡等技術的發(fā)展都經(jīng)歷了從服務政府、科研機構到逐步面向大眾的過程，機器人等技術當前也處于類似階段，目前主要集中在toG和toB場景。

曾驚訝于國外機器人，夢想是讓機器人走入千家萬戶

在閉門會上，熊友軍還談到了自己在人形機器人領域的學習、創(chuàng)業(yè)歷程和夢想。

“2002年我在華中科技大學讀博士的時候，就在熊有倫院士的支持下做機械臂項目。有一天晚上上課，熊有倫院士給我們看了一個視頻，那個視頻是日本本田的P2機器人帶著我們的總理參觀汽車產(chǎn)線。當時看視頻的時候，我非常的驚訝，因為當時做7個自由度的機械臂就已經(jīng)把我搞得焦頭爛額了，結果日本都已經(jīng)有了人形機器人，還可以自由走動，給總理介紹產(chǎn)線，就是非?？苹玫膱鼍埃@讓我們整個團隊都非常震驚。”談到這段經(jīng)歷，熊友軍十分激動。

“所以當時就覺得中國的機器人和日本的機器人差了不是一代，而是很多代。熊有倫院士告訴我們，未來我們的目標就是要做和人一樣的機器人，因為熊院士的態(tài)度，我也有了夢想，就是一定要做一個能力很強的人形機器人，這也成為了我們對技術的一種執(zhí)念?！毙苡衍姳硎尽?/p>

2012年，熊友軍選擇前往深圳聯(lián)合創(chuàng)立優(yōu)必選，從小機器人，到Walker系列人形機器人的推出，熊友軍完成了他的創(chuàng)業(yè)夢想。

2024年，熊友軍加入北京人形機器人創(chuàng)新中心再次創(chuàng)業(yè)，熊友軍非常堅定地表示，技術創(chuàng)新是其一直堅持的事情，“我做機器人，目標就是讓機器人走入千家萬戶，讓機器人真的能夠服務我們?nèi)祟?；我們堅持開源開放，把最好的技術讓所有人來用，技術創(chuàng)新我們會持續(xù)做下去?！?/p>

熊友軍感嘆，“我覺得偉大的公司都是經(jīng)過很多底層的磨難，然后經(jīng)過不斷的摸爬滾打，才會真正成長起來，所以我也會持續(xù)追求我的夢想?！?/p>

熊友軍表示，北京人形會繼續(xù)堅持技術創(chuàng)新，通過開放研發(fā)平臺、測試平臺、數(shù)據(jù)平臺等，推動中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

新京報貝殼財經(jīng)記者 韋博雅 編輯 陳莉 校對 柳寶慶