8月17日，2025世界人形機器人運動會100米、4x100米決賽收官。北京人形機器人創(chuàng)新中心（國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心）的具身天工Ultra以全自主方式進入100米賽跑決賽，最終獲得冠軍。四臺具身天工Ultra組隊參與4x100米比賽，收獲亞軍。

機器人正在參加100米決賽。主辦方供圖。

在100米賽跑及此前結(jié)束的400米、1500米比賽中，具身天工Ultra是全場所有選手中唯一采用全自主導航系統(tǒng)的機器人，全程無需人工遙控。這是具身天工Ultra繼機器人馬拉松大賽采用UWB半自主導航后的又一重磅升級，實現(xiàn)了復雜動態(tài)環(huán)境下實時環(huán)境理解與自主運動規(guī)劃。

在具身智能進化的道路上，“扔掉遙控器”絕非簡單的功能取舍，而是機器人能否真正擁有自主“大腦”的跨越。遙控操作的本質(zhì)，是讓機器人臨時借用人類的大腦，由操作員代替完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，并輔助動態(tài)平衡控制。全自主模式，則意味著需要機器人靠自身完成感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)，自主應(yīng)對可能的突發(fā)狀況。

賽場上，面對多名機器人運動員同向開跑的復雜環(huán)境，具身天工Ultra全程無需人工干預，穩(wěn)定在規(guī)定賽道內(nèi)高速前進，未因串道、沖出跑道、干擾其他選手而受犯規(guī)處罰，具備極強的控制穩(wěn)定性。

在此前的長跑比賽中，即使以高速沖入大曲率彎道，具身天工Ultra仍能克服轉(zhuǎn)彎側(cè)傾，按預定路線完成比賽，展現(xiàn)了自主導航與動態(tài)控制相融合的強大能力。

事實上，具身天工的“自主模式”早已超越賽道上的白色分道線。北京人形在“慧思開物”平臺下最新發(fā)布的“人形機器人全身控制自主導航系統(tǒng)”，已可讓機器人具備點對點導航、動態(tài)障礙感知和實時自主避障能力，面對路面障礙也可自主規(guī)劃避障路線，未來在工廠、特種作業(yè)、家庭等應(yīng)用場景均可完成環(huán)境感知和自主路徑規(guī)劃。

具身天工Ultra在賽道上的穩(wěn)定表現(xiàn)，是其核心自主導航與控制技術(shù)成熟落地的有力證明。這不僅為復雜動態(tài)環(huán)境下的機器人應(yīng)用夯實了基礎(chǔ)，也為人形機器人從賽場邁向更廣闊的生產(chǎn)生活場景開啟了新的可能。

編輯 王真真

校對 張彥君