8月5日，美國海岸警衛(wèi)隊(duì)發(fā)布2023年6月“泰坦”號(hào)深海潛水器爆炸事故調(diào)查報(bào)告。報(bào)告認(rèn)為，事故主要原因是美國海洋之門勘探公司在“泰坦”號(hào)的設(shè)計(jì)、認(rèn)證、維護(hù)和檢查流程中存在缺陷。這起悲劇到底是如何發(fā)生的？