街舞、蒙古族舞蹈、非遺儺舞、千手觀音，側(cè)手翻、肩肘倒立、葉問蹲、轉(zhuǎn)帕……這是一場機(jī)器人舞者的較量，別看它們身形嬌小，但是一招一式盡顯專業(yè)舞蹈演員的風(fēng)范，而且演出服裝精美，還有自創(chuàng)的舞臺(tái)燈光。8月2日上午，第一屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)外圍賽集體舞蹈預(yù)選賽比賽正酣，這也是2025年華北五?。ㄊ?、自治區(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽舞蹈專項(xiàng)賽，來自各大高校的參賽隊(duì)攜各自的機(jī)器人舞團(tuán)亮相。
評審團(tuán)隊(duì)最終選拔出8支隊(duì)伍，他們將于8月14日至17日來到國家速滑館，參加2025世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中的集體舞蹈比賽項(xiàng)目。
參賽機(jī)器人在檢錄處檢錄。新京報(bào)記者 李木易 攝
機(jī)器人“舞團(tuán)”表演非遺儺舞
上午8點(diǎn)半，比賽開幕式在北京信息科技大學(xué)沙河校區(qū)體育館舉行，足球機(jī)器人代表、大人形機(jī)器人代表、舞蹈機(jī)器人代表邁著穩(wěn)健的步伐走上比賽場地，接受運(yùn)動(dòng)員檢閱，向觀眾致意、揮手感謝，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員展示得有模有樣。
9時(shí)15分左右，機(jī)器人集體舞蹈預(yù)選賽拉開戰(zhàn)幕，“運(yùn)動(dòng)員”檢閱區(qū)秒變舞臺(tái)。大學(xué)生們發(fā)揮奇思妙想，不僅為各自的機(jī)器人舞團(tuán)帶來五花八門的背景板，而且還自創(chuàng)了舞臺(tái)燈。小小的舞臺(tái)，演出燈光一打，機(jī)器人舞者穿著各式演出服閃亮登場。
機(jī)器人伴隨著歌曲《青蘋果樂園》節(jié)奏跳舞。新京報(bào)記者 李木易 攝
集寧師范學(xué)院的“機(jī)甲舞動(dòng)先鋒隊(duì)”由四名機(jī)器人舞者組成，它們身穿蒙古族傳統(tǒng)服飾，頭戴氈帽，中間C位的是“領(lǐng)舞”。隨著豪邁的歌聲響起，“舞者”們舒展胳膊，每一個(gè)關(guān)節(jié)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，雙腿隨著音樂有節(jié)奏地?fù)u擺。舞蹈的前半部分動(dòng)作優(yōu)美，后半段節(jié)奏動(dòng)感，“領(lǐng)舞”跟隨音樂嫻熟地轉(zhuǎn)動(dòng)手中的手絹，增加了舞蹈表演的難度。
身著戲服的機(jī)器人現(xiàn)場表演儺戲。新京報(bào)記者 李木易 攝
北京石油化工學(xué)院有兩支舞蹈團(tuán)參加比賽，它們的舞蹈充滿著濃郁的中國風(fēng)。其中，“機(jī)儺萬象隊(duì)”表演非遺儺舞，機(jī)器人的服飾融入了苗族傳統(tǒng)服飾特色，頭戴面具，音樂響起，“領(lǐng)舞”以一個(gè)流暢的側(cè)手翻亮相，臺(tái)下的觀眾紛紛叫好。記者注意到，“機(jī)儺萬象隊(duì)”的表演具備一定的難度，不僅有機(jī)器人側(cè)手翻，還有下腰后起身，肩肘倒立、側(cè)身抬腿等動(dòng)作。有的機(jī)器人舞者看上去有些搖搖晃晃，但是好在基本能完成動(dòng)作。該高校的另一支隊(duì)伍“從容應(yīng)對”表演千手觀音，這個(gè)舞蹈的難度在于所有“舞者”胳膊抬起的時(shí)間、高度、力度要十分精準(zhǔn)，這樣才能形成手臂波浪。
北京信息科技大學(xué)的“扭動(dòng)比斯兔”舞蹈隊(duì)由五位機(jī)器人“舞者”組成，它們演繹的是從“脆皮”大學(xué)生到運(yùn)動(dòng)健將的轉(zhuǎn)變。團(tuán)隊(duì)中有穿著對襟衫的詠春拳“師傅”，有穿著一身運(yùn)動(dòng)衣的體育“老師”，還有三位“大學(xué)生”。在2分30秒的比賽時(shí)間里，“舞者”們不僅演繹了故事情節(jié)，還表演了葉問蹲、弓步?jīng)_拳、馬步等動(dòng)作。
機(jī)器人卡點(diǎn)表演練了一個(gè)多月
記者從主辦方了解到，根據(jù)《世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)團(tuán)體舞蹈賽規(guī)則》，所有參賽機(jī)器人在2分至2分30秒的表演時(shí)限內(nèi)，各隊(duì)需完成自編舞蹈動(dòng)作，并接受結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（15分）、創(chuàng)意編排（15分）、多機(jī)協(xié)調(diào)性（15分）、技術(shù)難度（25分）、音舞協(xié)調(diào)性（15分）及過程穩(wěn)定性（15分）六大維度的綜合評判。
每一支“舞團(tuán)”都離不開既是教練又是陪練的大學(xué)生們。機(jī)器人在場上比賽，大學(xué)生們在臺(tái)下目不轉(zhuǎn)睛地盯著“舞者”的每一個(gè)動(dòng)作，有的“教練”暗暗給“舞者”們加油：“別摔、別倒，堅(jiān)持住?！薄拔枵摺?們也都比較爭氣，能夠一絲不茍地按照程序設(shè)計(jì)完成動(dòng)作。北京石油化工學(xué)院有兩支機(jī)器人舞者團(tuán)隊(duì)先后上場比賽，在比賽間隙，七八名“教練”爭分奪秒為機(jī)器人“搶裝”，換服裝、換頭飾，調(diào)整隊(duì)形，最重要的是調(diào)整機(jī)器人舞團(tuán)的程序。
參賽選手現(xiàn)場調(diào)試機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作。新京報(bào)記者 李木易 攝
在每一支“舞團(tuán)”完成比賽的背后，是大學(xué)生們不斷嘗試、訓(xùn)練機(jī)器人的辛苦付出。北京石油化工學(xué)院機(jī)器人舞蹈團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人蘇君碩告訴記者，剛開始機(jī)器人在做側(cè)手翻這個(gè)動(dòng)作時(shí)，不是偏臺(tái)就是翻出界。針對這一問題，同學(xué)們在機(jī)器人腿部強(qiáng)化了程序設(shè)計(jì)，以保證機(jī)器人能絲滑地完成側(cè)手翻，且不翻出臺(tái)。讓機(jī)器人卡點(diǎn)完成舞蹈動(dòng)作是順利表演“千手觀音”的關(guān)鍵，“我們調(diào)整了時(shí)間延遲的程序，從10秒間隔、5秒間隔一點(diǎn)一點(diǎn)地調(diào)整，直至讓所有‘舞者’在表演時(shí)‘胳膊’能夠柔順、間隔有序地抬起?！?蘇君碩介紹，從一個(gè)月前接到參賽任務(wù)起，每一天都在熬夜訓(xùn)練“千手觀音”的卡點(diǎn)。記者在比賽現(xiàn)場看到，從表演效果上來看，“千手觀音”的舞臺(tái)呈現(xiàn)比較完美，手臂波浪的造型吸引了觀眾和記者們的注意，大家紛紛拍照留影。
表演舞蹈“千手觀音”的機(jī)器人動(dòng)作整齊劃一。新京報(bào)記者 李木易 攝
當(dāng)然，在比賽中也機(jī)器人“舞者”開了小差，比如說一不小心摔倒的、摔倒后沒有立即起身的，還有的耍了“小脾氣”，還有30秒表演才結(jié)束，它干脆愣愣地站在原地。針對這些“舞者”，“陪練”們趕緊動(dòng)手將其扶起來，和團(tuán)隊(duì)完成后面的動(dòng)作。一般來說，開小差的“舞者”們在起身后都能跟上隊(duì)伍的節(jié)奏。
北京信息科技大學(xué)“BISTU Robot”人形機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)樣機(jī)亮相
在今天活動(dòng)現(xiàn)場，北京信息科技大學(xué)正式發(fā)布自主研發(fā)的“BISTU Robot”人形機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)樣機(jī)，這是該校研發(fā)的首款通用人形機(jī)器人，是該校在機(jī)器人領(lǐng)域推進(jìn)有組織科技成果轉(zhuǎn)化的嘗試，未來將把這一新研發(fā)的人形機(jī)器人打造成產(chǎn)教融合的平臺(tái)，并推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
北京市教委相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，市教委大力加強(qiáng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W科專業(yè)建設(shè)，支持高校開設(shè)機(jī)器人工程專業(yè)，推動(dòng)本碩博貫通培養(yǎng)。目前北京已有15所高校開設(shè)機(jī)器人工程本科專業(yè)，2024年招生395人，另有十幾所高校開設(shè)機(jī)器人工程專業(yè)碩士、博士學(xué)位，部分高校開設(shè)相關(guān)微專業(yè)，形成了本碩博貫通、微專業(yè)為輔的完整機(jī)器人學(xué)科專業(yè)布局。
北京市教委重點(diǎn)支持華北五省機(jī)器人大賽，今年這一賽事創(chuàng)新結(jié)合首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)作為預(yù)選賽，為高校隊(duì)伍搭建了通往國際賽事的階梯。
在今天的比賽上，8支隊(duì)伍脫穎而出，他們將于8月14日至17日在國家速滑館參加2025世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中的集體舞蹈比賽項(xiàng)目。
新京報(bào)記者 吳婷婷
編輯 張牽 校對 盧茜
